Механизмнің қозғалыс коэффициенті

Пресстің қарапайым механизмдерінің қозғалыс коэффициентін анықтаймыз.Механизм буындары мен кинематикалық жұптардың қозғалысының анализы, зерттеліп отырған қарапайым механизмдер Х және Ү остері бойымен екі қайтымды және Z осінің айналасында бір φz айналмалы қозғалыс рұқсат етілетін үшқозғалысты (П = 3) кеңістікте орналасқанын көрсетеді.Бұл механизмдердің қозғалыс коэффициентін анықтайтын формула сәйкесінше келесідей болады:

Төртбуынды шарнирлі механизмнің қозғалыс коэффициентін табамыз.Бұл механизмде: үш (n = 3) қозғалмалы буын 2, 4, 5; төрт (р = р1= 4) бірқозғалысты кинематикалық жұп А, С, D, О1 бар.Онда оның қозғалғыштығы:

Кулисалы механизмнің қозғалыс коэффициентін табамыз. Кулисалы механизмде бары: үш (n = 3) қозғалмалы буын 3, 2, 6; төрт (р = р1=4) бірқозғалысты кинематикалық жұп А, В, С.

Подвижность механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями. Так как в прессе нет механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями, то нет и необходимости определять их подвижность.

Определяем подвижность сложного механизма. Подвижность сложного механизма сенного пресса найдем по формуле

Подставив в последнюю формулу значения, получим

Так как исследуемый сложный механизм является однотипным, его подвижность также можно определять по указанным выше формулам.

Подставив в эти формулы исходные данные (n = 5, p = p1 = 7), найдем подвижность этого сложного механизма:

Видно, что полученные результаты совпадают.

Проводим анализ структурной модели механизма станка. Проверяем, соответствует ли исследуемый механизм структурной математической модели. Механизм имеет: семь (р = 7) одноподвижных (р1 = 7) кинематических пар; пять (n = 5) подвижных звеньев, из которых одно (n3 = 1) базовое (Т = 3) трехвершинное (t = 3) и четыре (n2 = 4) двухвершинных (t = 2); три присоединения к стойке (S = 3) и нет звеньев закрепления (Z = 0).

Подставив эти исходные данные в структурные математические модели, получим:


7 = 0,5 (1 3+2 4+3)=7; 5 = 1+4 = 5; k = 7 – 5 = 2; 1 = 7 – 2 3 = 1; 7 = 7 7 = 0,5 (1 +2 4 +3) = 7; 5 = 1 + 4 = 5; 1 = 3 5 – 2 7 = 1.

Так как уравнения моделей превратились в тождества, то исследуемое устройство имеет правильную структуру и является механизмом.



Выделяем механизм I класса. В соответствии с классификацией И.И.Артоболевского механизм I класса для исследуемого механизма совпадает с элементарным механизмом.

Выделяем структурные группы Ассура. В механизме зубодолбежного станка можно выделить следующие две структурные группы:

Видно, что выделенные структурные группы полностью подобны по видовому и количественному составу звеньев и кинематических пар. Каждая из структурных групп имеет: два подвижных звена ( ), причем все звенья двухвершинные (t = 2) и, значит, базовое звено также имеет две вершины (Т = 2); три (р = 3) одноподвижные (р1 = 3) кинематические пары, из которых две внешние (S’ = 2).

Проверяем, соответствуют ли выделенные структурные группы их математическим моделям. Так как группы структурно подобны, то проверку ведем только по одной группе, например АВС. Подставив в структурную модель группы их исходные данные, получим:


3 = 0,5 (2 +2)= 3; 2 = 2; k = 3 – 2 = 1; W = 3 – 1 3 = 0; 3 = 3. 3 = 0,5 (2 +2) = 3; 2 = 2; W = 3 2 – 2 3 = 0.

Анализ полученных выражений показывает, что выделенные кинематические цепи являются структурными группами Ассура.

Проверяем, не распадаются ли выделенные структурные группы на более простые. Видно, что выделенные структурные группы являются самыми простыми для трехподвижного пространства, в котором существует исследуемый механизм, и, значит, они не могут иметь в своем составе другие более простые группы Ассура.

Проводим классификацию структурных групп по И.И.Артоболевскому (табл. 4).

Определяем класс сложного механизма станка. Механизм зубодолбежного станка относится ко II классу.


3077524571381632.html
3077550001451021.html
    PR.RU™